OpenCode + MATLAB 入门课程

实验概览

所有实验

实验从工具与 Python 项目开始，逐步进入 Delta 算子建模、切换控制、数值验证和论文式 MATLAB 项目。

安装 VS Code、Python、Git、MATLAB 与 OpenCode，并在 PowerShell 中逐项验证。

学习目录导航与文件操作，建立课程项目结构和本地 Git 仓库。

在 VS Code 中编辑和运行脚本，并创建可供后续比较的 Git 基线。

用熟悉的 Python 列表计算平均值、平方、平方和和中心化值。

完成一个多文件 Python 数据总结项目，生成 results.txt 和 matplotlib 可视化，并记录 OpenCode 取舍。

在熟悉的数据集上复现 Python 计算、结果表和可视化，学习 MATLAB 的脚本、向量、索引和逐元素运算。

把一维数据向量扩展为二维状态，用 Python 参考结果检查 MATLAB 矩阵递推。

比较离散轨迹与连续参考解，并导出误差汇总和逐时刻长表。

实现模式切换和脉冲映射，固定事件顺序，并用事件表核对关键时刻。

加入状态反馈、执行器效率矩阵和控制器切换延迟，比较多种闭环工况。

检查正定性、Lyapunov 差分、MDADT 子区间检查和 Schur 补，并认识 LMI 工作流。

组织可重复运行的 Delta 算子切换系统实验，生成指标、MDADT 检查、图像和研究记录。